科目代码、名称： | 812，控制工程基础 |
专业类别： | □学术型■专业学位 |
适用专业： | 机械工程（专业学位）专业 |
一、基本内容 1、控制系统的基本概念 自动控制系统的基本构成；反馈控制原理及控制系统基本要求；控制系统基本概念；控制系统结构与分类；反馈控制系统的构成。 2、数学模型 机电系统微分方程的建立；控制系统数学模型的概念；建模方法及其转化；方框图表示法及其等效变换。 运动方程列写；拉氏变换及反变换，拉氏变换解微分方程；传递函数；结构图表示及等效变换、化简；脉冲响应与阶跃响应；简单机械、电路、机电系统建模。 3、时域分析法 典型环节动态响应；系统稳定性、系统稳态和动态性能指标的时域分析；时间响应求解；稳定性判据；参数的稳定域；稳态性能分析及静态误差；动态性能指标及二阶单输出系统的分析。 4、频域分析法 系统频域特性基本概念；绘制系统的尼氏图和Bode图；频域分析方法；根据开环性能分析系统特性。 频率特性函数；频率特性函数的图象；基本单元的频率特性图；复杂频率特性Bode图的绘制；闭环频率与开环频率特性函数的关系；Nyquist稳定判据；控制系统的稳定裕量；控制系统性能指标关系与分析；根据开环频率特性研究闭环系统的动态性能分析。 5、控制系统设计和校正 较为熟悉地掌握控制系统的校正理论。 二、考试要求 1、考试时间：180分钟； 2、考试方式：闭卷； 3、总分：150分，其中基本概念题70分，分析设计计算题80分； 4、其它要求：考试自备作图用具，如三角尺、量角器、圆规等。 三、主要参考书目 王积伟，吴振顺．《控制工程基础》，高等教育出版社，2010年第2版
